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(简答题)

说明机构具有确定相对运动的条件,并判断机构运动是否确定?

正确答案

解:机构具有确定相对运动的条件是:
机构的自由度数等于机构中(接受外界给定运动规律的)原动件的个数。
n=3,PL=3,PH=2
机构自由度 F=3n-2PL-PH=1,
因为W=1=F,所以机构的运动确定。

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