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(简答题)

串级控制系统中,控制规律应怎样选择?

正确答案

①串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择PI控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的D作用。
②串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用P控制规律;必要时引入适当的I作用

答案解析

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