膜迷路可分为椭圆囊、球囊、膜半规管和蜗器。各部互相交通。
（1）椭圆囊和球囊位于前庭内。椭圆囊较大，在后上方；球囊较小，在前下方，两囊借小管相通。椭圆囊后壁与三个膜半规管相通。球囊有小管与蜗管通连。两囊的壁内分别有椭圆囊斑和球囊斑，均为位觉感受器，能接受直线加速或减速运动的刺激。
（2）膜半规管在骨半规管内，两者形状相似，但膜管管径较小。每管在骨壶腹的膨大部称为膜壶腹，壁内有突起称壶腹嵴，也是位觉感受器，能接受旋转运动开始和终止时的刺激。椭圆囊斑、球囊斑和三个壶腹嵴合称为前庭器，与前庭神经相通。
（3）蜗管在耳蜗（骨蜗管）内，也旋转两圈半。其顶端为盲端，下端借小管与球囊相通。在耳蜗的切面上，蜗管呈三角形，有上、下和外侧三壁。下壁由骨螺旋板和蜗管鼓壁（螺旋膜）组成，并与鼓阶相邻。蜗管鼓壁又称基底膜，膜上有螺旋器（Corti器），为听觉感受器。
