健康观：马斯洛认为，健康不仅是没有疾病，健康的人就是能自我实现的人。从病态到健康，从精神病患者到自我实现的人，是一个心理健康程度逐渐增强的连续统一体。他的心理治疗理论与他的需要层次论以及自我实现论是密切联系的。他认为，人的五种基本需要是人的内在本质，其终极目的是自我实现。一般的病理心理学现象就是人类的这种基本性质遭到否定、挫折或歪曲的结果。“我们称为有病的人是那些尚未成为他们自己的人，是针对人性树立起各式各样神经质的防御机制的人。”
治疗观：马斯洛认为，人的基本需要的满足只能在人际关系之中得到实现，无论是安全感、归属关系、爱、价值感以及自尊等，都主要来自于人际关系。因此，心理治疗在很大程度上就是帮助患者形成良好的人际关系。
此外，他还认为，心理治疗与良好的社会密切相关。社会越健康，个体的心理治疗就越是没有必要；社会越是健康，患者就越有可能通过良好的生活经验得以治愈。良好的社会促进人类潜能的人性的充分发展。
