“他们派老王担任这个任务”是兼语句，“他们同意老王担任这个任务”是主谓短语做宾语的句子，两者属于不同的句子类型，他们的区别表现在以下方面：
（1）句子的第一个动词不同，兼语句的第一个动词多是具有使令意义的动词，如“使”、“让”、“派”、“请”等，而主谓短语做宾语的句子中第一个动词没有使令意义，如“相信、希望、知道、同意”等；
（2）两种句子的语音停顿位置和插入状语的位置不同，兼语句的第一个动词后面不能停顿，只能在动词之后的名词后停顿和插入状语，如“他们派老王今后担任这个职务”；而主谓短语做宾语的句子，可以在第一个动词后停顿和插入状语，如“他们同意今后老王担任这个职务”。
