A球叉式万向节
B双联式万向节
C三销轴式万向节
D球面滚轮式万向节
（简答题）
等速万向节的等速原理是什么？
答案解析
什么是准等速万向节？试举出两种准等速万向节。
等速万向节的等速原理和结构形式是什么？
（单选题）
下列哪个万向节是等速万向节（）
等速万向节的基本原理是什么？
刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）。
下列哪些万向节属于等速万向节（）
（填空题）
等速万向节的原理是传力点永远位于两轴交点的（）上。
下面万向节属于不等速万向节的是（）。
