当输出值达到积分调节器输出的饱和值Ucm时，便维持在Ucm不变。只要ΔUn>0，积分调节器的输出Uc便一直增长；只有达到ΔUn=0时，Uc才停止上升；只有到ΔUn变负，Uc才会下降。所以用积分控制的调速系统是无静差的。
（简答题）
为什么用积分控制的调速系统是无静差的？
正确答案
在输入转速误差信号ΔUn的作用下，积分调节器的输入输出关系为
当输出值达到积分调节器输出的饱和值Ucm时，便维持在Ucm不变。只要ΔUn>0，积分调节器的输出Uc便一直增长；只有达到ΔUn=0时，Uc才停止上升；只有到ΔUn变负，Uc才会下降。所以用积分控制的调速系统是无静差的。
当输出值达到积分调节器输出的饱和值Ucm时，便维持在Ucm不变。只要ΔUn>0，积分调节器的输出Uc便一直增长；只有达到ΔUn=0时，Uc才停止上升；只有到ΔUn变负，Uc才会下降。所以用积分控制的调速系统是无静差的。
答案解析
略
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