A固定端约束
B固定铰链约束
C活动铰链约束
D柔体约束
（单选题）
约束施加于被约束物体的力称为（）。
答案解析
（判断题）
工艺、检验等非直接操作的人员不纳入多余物防控人员范围。
（多选题）
专家系统主要由（）构成。
（简答题）
一般地柔性自动线由哪三个部分构成？
（填空题）
工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成
由机床、（）、工件和夹具组成的系统称为工艺系统。
从动件由最高点回到最低点的过程称为（）。
构件是由（）零件组成的刚性体
由预先制造好的标准元件组合而成的夹具称为（）
