简述我国刑事赔偿义务机关确定的原则。

1、对没有犯罪事实或者没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的，作出拘留决定的机关为赔偿义务机关。
2、对公民采取逮捕措施后决定撤销案件、不起诉或者宣告无罪的，做出逮捕决定的机关为赔偿义务机关。
3、再审改判无罪的，作出原生效判决的人民法院为赔偿义务机关。
4、二审改判无罪的，以及二审发回重审后作出无罪处理的，作出一审有罪判决的人民法院为赔偿义务机关。
5、刑讯逼供以及殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的，或者违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的，作出上述违法行为的工作人员所属的机关为赔偿义务机关。

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