分析液压支架的工作原理，即四个基本动作是如何完成的？

（1）升架，将操纵阀置于“升架”位置，由泵站经高压管路输送来的高压液体经操纵阀、液控单向阀进入立柱下腔，立柱上腔的液体通过操纵阀流到回液管路，于是立柱上升推动支架升高。
（2）推溜，在支架处于支撑的状态下，将操纵阀置于“推溜”位置，高压液体经操纵阀进入推移千斤顶的左腔，其右腔的液体经操纵阀流到回液管路，于是推移千斤顶的缸体以支架为支点，活塞杆伸出，将工作面输送机推向煤壁。
（3）降架，将操纵阀置于“降架”位置，高压液体经操纵阀进入立柱上腔，并同时打开液控单向阀，立柱下腔的液体通过液控单向阀、操纵阀流到回液管路，于是立柱回缩，推动支架高度下降。
（4）移架，在支架处于卸载（降架）或部分卸载的状态下，将操纵阀置于“移架”位置，高压液体经操纵阀进入推移千斤顶的右腔，其左腔的液体经操纵阀流到回液管路，于是推移千斤顶的活塞杆以输送机为支点，缸体回缩，带动支架前移。

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