（多选题）
以下关于W221 ABC系统的描述，正确的是：（）
A系统有4个压力传感器
B前阀体集成了4个相同的电磁阀
C系统有4个车身高度传感器
D系统有4个车身垂直加速度传感器
E系统有4个切断阀
正确答案
答案解析
略
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