（简答题）
卸船机的锚定装置的作用是什么？卸船机何时需要锚定？
答案解析
（填空题）
按照斗轮臂架的平衡方式斗轮机可分为（）、（）及整体平衡式。
按照斗轮臂架的平衡方式斗轮机可分为几种？
卸船机控制系统对料斗容量有哪些限制？
简述卸船机大梁起升机构设置的两套制动系统的动作过程。
卸船机上什么机构装有两套制动系统？他们分别装设在什么位置？
简述卸船机的的主要参数。
简述卸船机的安全保护装置。
简述抓斗卸船机的工作原理。
