（简答题）
什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
正确答案
自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。
答案解析
略
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平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线（）。
（简答题）
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从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。
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