（填空题）
化工装置所用自动调节系统按调节器具有的调节规律来分，通常有（）、（）、（）、（）等调节系统。
正确答案
比例；比例积分；比例微分；比例积分微分
答案解析
略
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化工装置所用自动调节系统主要由（）、（）、（）和（）四大部分组成。
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