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(简答题)

图示平面滑块机构中,摩擦角φ大小如图所示,F为驱动力,与水平方向的夹角为α,Q为工作阻力,忽略构件的重力和惯性力,试求: (1)在图中作出机架2对滑块1的总约束反力R21 ; (2)写出驱动力F的表达式;  (3)该瞬时的机械效率η。

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