1.转速调节器（ASR）的作用：
1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化，如果采用PI调节器，则可实现无静差。2）对负载变化起抗扰作用。3）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。
2.电流调节器（ACR）的作用：
1）在转速外环的调节过程中，使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。3）在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流。4）当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。
（简答题）
在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？
正确答案
答案解析
略
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（填空题）
转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）三种情况。
（填空题）
转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、饱和、退饱三种情况。
（简答题）
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知
（简答题）
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知
（填空题）
转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、（）、退饱和三种情况。
（简答题）
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知
（填空题）
双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。
（填空题）
在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。
（填空题）
双闭环直流调速系统转速调节器ASR输出的限幅值决定了（）。
