（简答题）
直流电动机原理是什么？
答案解析
直流电机的基本结构是什么？
直流电机的基本方程是什么？
直流电机的可逆性是指什么？
直流电机的转子由什么组成？
直流电机的定子由什么组成？
机车用直流电机的定额按照铁道标准“机车用直流电机基本技术条件”规定，分为连续定额、小时定额、断续定额及等效定额4类，全部按定额运行称为什么？
（单选题）
在直流电机中，电枢的作用是（）
（填空题）
直流电动机大多采用的励磁方式是（）。
