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(简答题)

PID调节中P、I、D分别代表什么,其定义是什么?

正确答案

比例(P)控制。比例控制是其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
积分(I)控制。在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
微分(D)控制。在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。

答案解析

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