（1）比较原始的环节动物，排泄器官仍为原肾管，是由体腔上皮形成，开口于体表。由管细胞与排泄管（原肾管）构成，管细胞的鞭毛在排泄管内，这与扁形动物的焰细胞不同，排泄物由开口在体壁的排泄孔排出。
（2）多数环节动物的排泄系统为后肾管，来源于外胚层。实际上是两端开口的管状结构，数目不定，每体节1对或多对。
（3）以环毛蚓为例，每个体节有很多的小肾管，是典型的后肾管，每个小肾管是两段开口的一条迂回盘曲的管状结构：一端穿过节间膜开口在下一体节的体腔内，呈表面有鞭毛的喇叭形，称为肾口或内肾口；一端开口于本体节的体壁。称为肾孔或排泄孔。很长的小肾管周围布满血管网，肾管后端为较粗的膀胱。喇叭口收集体腔液内的代谢废物进入肾管；血液中的代谢废物也在血管网处进入肾管，并重吸收肾管内某些盐离子、水分，剩余的代谢产物经肾孔排出。隔膜和咽部具有小肾管，开口于肠道内，排泄物经肛门排出体外，因此也被称为消化原肾。功能：排泄体腔中的代谢产物，也可排除血液中的代谢产物，并重吸收肾管内某些盐离子、水分。
