A球笼式
B双联式
C球叉式
D三销轴式
（单选题）
下面万向节属于不等速万向节的是（）。
答案解析
下列哪些万向节属于等速万向节（）
不等速万向节指的是（）
（填空题）
等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中（）。
（判断题）
转向驱动桥中，与车轮相连的半轴必须分成两段，中间用等速万向节连接。
刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）。
等速万向节的工作原理是保证在工作过程中，传力点始终位于两轴交角的（）上
（简答题）
等速万向节的等速原理是什么？
什么是准等速万向节？试举出两种准等速万向节。
