（单选题）
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
A微分控制规律
B积分控制规律
C比例积分控制规律
D比例微分控制规律
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
微分控制规律（）消除余差。
（单选题）
（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
（单选题）
控制器的控制规律是指控制器的（）。
（填空题）
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
（单选题）
控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
（单选题）
比例积分控制规律的特点是（）。
（单选题）
采用比例微分控制规律的原因一般是（）。
（填空题）
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
（单选题）
微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。
