（简答题）
简述开环速度控制和闭环速度控制。
正确答案
如果笼型电机的电压、频率一定，因负载变化引起的速度变化是非常小的。额定转矩下的转差率决定于电机的转矩特性，转差率大约为1%～5%。对于平方转矩负载（如风机、泵等），并不太要求快速响应，常用开环控制。为了补偿电机速度的变化，将可以检测出的物理量作为电气信号负反馈到变频器的控制回路，这种控制方式称为闭环控制。速度反馈控制方式是以速度为控制对象的闭环控制，用于造纸机、风机泵类机械、机床等要求速度精度高的场合，但需要装设传感器，以便用电量检测出电机速度。
答案解析
略
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（简答题）
简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。
（判断题）
开环控制和闭环控制的区别在于有无反馈装置。
（单选题）
比较闭环控制系统和开环控制系统，下面判断错误的是（）
（填空题）
同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。
（填空题）
同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）
（单选题）
同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。
（填空题）
同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。
（简答题）
试分析比较开环和闭环控制系统，在哪些方面可以改善系统的性能？
（填空题）
开环控制系统比闭环控制系统的控制精度（）
