（简答题）

试述PID控制的数学模型及参数意义。

正确答案

比例积分微分控制规律为：

P为输出变化量；K_p为放大倍数即比例增益；e为输入信号的偏差；T_I为积分时间即控制器消除偏差的调整时间；T_D为微分时间；de/dt为偏差信号变化速度。

答案解析

略

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（单选题）
PID控制规律的特点是（）。
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（填空题）
对象的数学模型就是（）。
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描述对象的数学模型通常分为（）、（）。
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（填空题）
表征控制规律的参数是（）、（）及（）。
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（单选题）
工业控制中常用PID调节，这里的D指（）。
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（单选题）
工业控制中常用PID调节，这里的I指（）。
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