(简答题)
设某控制系统的结构图如图E1.1所示,试计算该系统的暂态性能: 超调量σ%,峰值时间Tp,上升时间 Tr和调整时间Ts。
正确答案
答案解析
略
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(简答题)
设控制系统的结构图如图所示,试证明系统根轨迹的一部分是圆。
(简答题)
某二阶系统的结构图如图(a)所示,该系统的单位阶跃响应如图(b)所示 1.试计算该系统的性能指标:稳态值、超调量; 2.试确定系统参数K1,K2和a。
(简答题)
设系统的结构图如图所示,试计算系统的传递函数。
(简答题)
设采样控制系统饿结构如图所示,其中试判断系统的稳定性。
(简答题)
已知某单位反馈系统结构图如图5(a)所示,其单位阶跃响应曲线如图5(b)所示,试确定开环增益K和时间常数T1,T2。
(简答题)
系统结构图如图所示: 要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β;
(简答题)
系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值,并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。
(简答题)
已知一控制系统结构图如图所示,当输入r(t)=2sint时,测得输出c(t)=4sin(t-45°),试确定系统的参数ξ,ωn。
(简答题)
系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=,阶跃响应的调节时间ts=1,试确定k1,k2的数值。