汽油发动机电子控制技术的发展可分为3个阶段：
第一阶段为1952—1957年。这一阶段的主要特征是：以提高发动机动力性为主要动力性为主要目的，把飞机发动机燃油喷射技术成功的移植到车用汽油发动机上。
第二阶段为1957—1979年。这一阶段的主要特征是：以减少有害物排放量、降低燃油消耗为主要目的，以空燃比和点火提前角为主要控制内容，相互独立的电子控制汽油喷射系统和电子控制点火系统相继开发成功，汽油发动机的运行控制进入
电子控制的新阶段。
第三阶段为1979年至今。这一阶段的主要特征是：把原先相互独立的电控燃油喷射系统和电控点火系统整合为一个系统，即发动机集中管理系统开发成功并投入实际应用。
（简答题）
汽油发动机电子控制技术经历了哪几个发展阶段？这几个阶段各有什么特点？
正确答案
答案解析
略
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