（简答题）
简述串级控制的工作原理。
正确答案
两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。
答案解析
略
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当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，采用简单控制系统往往控制质量较差，满足不了工艺上的要求，这种情况下，可考虑采用串级控制系统。
（判断题）
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地面焚烧炉PLC的控制原理不包括的是（）。
