（简答题）
如题图所示的机械传动装置具有哪些特点？
答案解析
什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？
机器人的应用领域有哪些？
应用机器人的优点有哪些？
（单选题）
具有绝对硬的机械特性的电动机是（）
工业机器人控制系统的特点有哪些？
（多选题）
由晶闸管可控整流供电的直流电动机，当电流断续时，其机械特性具有（）特点。
常见的一般机械设备电气图有哪些？
工业机器人控制系统的特点是什么？
