试述哺乳动物肾脏的结构及尿的生成。

尿的形成：
尿的形成包括肾小体的过滤和肾小管的重吸收两个阶段。
第一阶段为原尿，经肾小管的重吸收后形成终尿。
肾小管分为近曲小管、髓袢和远曲小管。许多肾小管汇入一个集合管。经过肾小管和集合管重吸收水分、无机盐（主要是钠盐）、葡萄糖等，最后成为终尿，原尿中水分大约仅有1%从终尿中排出体外。

略