A单自由度；
B无自由度；
C双自由度；
D三自由度。
（简答题）
什么是定轴轮系和周转轮系？
答案解析
（填空题）
轮系：（）称为轮系。轮系分为（）。
轮系的主要功用：①（）②（）③（）④（）。
轮系的定义？
轮系可以分为两种类型：（）和（）。
定轴轮系是指（）。
轮系广泛应用于各种机械中，它的主要功用是？
简述行星齿轮传动的主要特点。
（单选题）
用行星齿轮增速，双回路异步电机的风力机是（）。
