（简答题）
绘图题：画出利用运放组成的PI调节器的原理图。
答案解析
绘图题：请画出利用运放组成的PD调节器的原理图。
请画出利用运放组成的PID调节器的原理图。
绘图题：画出微机励磁调节器硬件框图。
绘图题：请画出PID调节器的传递函数框图。
绘图题：画出有差和无差调节特性曲线。
