（多选题）
关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）
A 采用比例调速器时，速度有静差；
B 采用积分（I）调节器时，速度有静差；
C 采用PI调节器时，速度无静差；
D PI调节器比I调节器更快速。
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。
（单选题）
如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变（）参数
（判断题）
双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（判断题）
双闭环调速系统中，通常把电流环称为外环，而速度环称为内环。（）
（判断题）
双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）
（多选题）
关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。
（简答题）
简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计？速度环又按几型系统设计？
（简答题）
某直流调速系统闭环速度调节范围是1500~150r/min，静差度S=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的总的放大倍数有多大？
（简答题）
下图是微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图，试说明K2、Vb、电流检测、速度检测的实现过程。
