蛇形运动是铁路机车车辆特有的运动。
由于车轮踏面具有一定的锥度以及轮缘与钢轨间存在间隙，当机车在行进中轮对中心偶尔偏离直线轨道的中心线时，两轮便以不同直径的滚动圆在钢轨上滚动，使轮对在行进中一面作横向摆动，一面围绕其重心的垂轴来回摇头，这就形成了一种被称为蛇行运动的波形运动。
机车轮对、转向架及车体在水平面内是弹性连接的，因车轮踏面锥度产生的轮对的蛇形运动会引起机车的蛇行运动。剧烈的蛇行运动不仅破坏机车、车辆的平稳性，使轴承受损并妨碍列车速度的提高，而且还会使轮缘打击钢轨，造成对线路的损害，甚至会引发脱轨事故。
