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(简答题)

某单位反馈系统的开环传递函数为,其奈奎斯特图如图所示,试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。

正确答案

奈奎斯特图是以(-1,j0)为圆心,1为半径的圆,如图所示。
当角频率ω从(–∞, +∞)取值时,幅相图的绕行方向为逆时针且包围(-1,j0)一圈。即N=1;根据开环传递函数可知,系统在右半平面有一个正极点,即P=1;因此Z=0。系统稳定。

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