（单选题）
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s（s+1），则该系统的闭环特征方程为（） 
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正确答案
答案解析
略
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（单选题）
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。
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若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为
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已知反馈系统的开环传递函数为，试：
