（简答题）
仿人机器人的关键技术有哪些？
正确答案
（1）仿人机器人的机构设计；（2）仿人机器人的运动操作控制，包括实时行走控制、手部操作的最优姿态控制、自身碰撞监测、三维动态仿真、运动规划和轨迹跟踪；（3）仿人机器人的整体动力学及运动学建模；（4）仿人机器人控制系统体系结构的研究；（5）仿人机器人的人机交互研究，包括视觉、语音及情感等方面的交互；（6）动态行为分析和多传感器信息融合。
答案解析
略
相似试题
（判断题）
加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。
（简答题）
仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。试举例说明仿真机器人在医疗上的作用。
（简答题）
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（简答题）
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（多选题）
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（简答题）
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