（多选题）
自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（）。
A定值控制系统
B随动控制系统
C程序控制系统
D顺序控制系统
正确答案
答案解析
略
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