（1）试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图； （2）求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。 
（简答题）
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图； （2）求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。
正确答案
解：
答案解析
略
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已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示： （1）系统的开环传递函数； （2）以梅逊增益公式为基础，画出与该系统相应的信号流图（也可用直接分解法）；
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已知单位负反馈系统开环传递函数
（简答题）
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