驱动机构组成：包括机械控制及电气控制两部分。
机械控制部分为安装传动导向装置，主要由安装底板组成、门扇吊挂部件、传动装置、锁闭解锁装置等部件组成。
电气控制部分由门控器、驱动电机及实现自动门功能的其他附件构成。
（简答题）
驱动机构的组成有哪些？
正确答案
答案解析
略
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
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根据DL5009.1—2014《电力建设安全工作规程第1部分：火力发电》4.6.5起重机械应在操作台至少设置（）紧急停止开关，当有紧急情况发生时应能紧急操作停止所有驱动机构。紧急开关应为（）且不能自动复位。
