A 左、右梯形臂
B 横拉杆
C 纵拉杆
D 转向垂臂
（判断题）
履带车辆的转向机构由转向离合器和制动器及其操纵机构等组成。
答案解析
（简答题）
什么叫转向梯形机构? 它有什么作用?
什么叫转向梯形机构，有何要求？
履带车辆转向机构由哪些装置组成？
转向梯形机构可保证内、外侧车轮的偏转角度相等。
离合器由主动部分、从动部分和分离机构等三部分组成。
机械传动的履带车辆转向机构有哪些装置组成？
转向桥由哪些主要构件组成?
（多选题）
机械传动的履带车辆，其转向装置由（）组成。
