（简答题）
对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程有什么影响？
正确答案
对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程的影响是，积分时间Ti愈短，积分速度Ki愈大，输出变化速度愈快，积分阶跃响应曲线斜率愈陡，积分作用愈强；反之亦然。因此积分时间Ti反映了积分作用的强弱，Ti愈小，积分作用强。
答案解析
略
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积分环节的特征参数有：积分时间Ti和（）。
（单选题）
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（填空题）
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
（填空题）
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
（多选题）
积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki，关于积分速度Ki的叙述，下面正确的是（）。
（多选题）
关于积分环节的特性，下面叙述正确的是（）。
（单选题）
积分环节传递函数式为（）。
