自愿原则作为仲裁制度的基本原则贯穿于仲裁程序的始终，主要体现在以下几个方面：
①以仲裁方式解决纠纷，应以双方当事人自愿为前提。我国《仲裁法》第4条规定：“当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。”
②仲裁机构和仲裁地点，由双方当事人协商选定。我国《仲裁法》第6条规定：“仲裁委员会应当由当事人协议选定。仲裁不实行级别管辖地地域管辖。”
③仲裁庭组成形式及仲裁员，由当事人自主选定。在仲裁中，当事人有权约定仲裁庭的组成形式，有权选定自己信赖的仲裁员。
④提交仲裁的争议事项，由当事人双方约定。提交的仲裁争议事项，当事人双方应当在仲裁协议中明确约定，仲裁庭对当事人在协议中没有约定的仲裁事项，无权审理和裁决。
⑤当事人可以约定开庭形式、审理方式等有关程序事项。根据我国仲裁法规定，仲裁应当开庭进行，但当事人协议不开庭的，仲裁庭可以根据书面材料作出裁决；仲裁原则上不公开进行，但当事人协议公开的，可以公开进行，涉及国家秘密的除外。
