（单选题）
在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到稳态值所需时间tr是（）。
A上升时间
B峰值时间
C过渡过程时间
D振荡周期
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到波峰值的时间tp是（）。
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在改变给定值的控制系统中，若超调量等于0，则动态过程是（）。
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在用比例调节器组成的控制系统中，被控量的量程是30～100℃，当比例带PB=20%时，则给定值的可调整范围是（）。
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在改变给定值的控制系统中，若动态过程波动较大，则是（）。
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（单选题）
在改变给定值的控制系统中，若动态过程波动较大，这说明（）。
