（简答题）
20世纪发展起来的航海导航技术主要有哪些？
答案解析
（单选题）
古代（）的航海家汉诺最早冲破了海格力斯神柱的“海洋无底洞”。
我国什么时候将指南针应用于航海活动中？
（填空题）
世界上最著名的航海家（）
我国什么时候开始将指南针应用于航海活动中？（）
我国历史上从何时起指南针应用于航海？
我国东南沿海一带民间信仰中保佑航海安全的海神主要是（）
我国东南沿海一带民间信仰中保佑航海安全的海神主要是谁？
我国明代航海家（）先后七次下西洋并到达东南亚和东非沿海地区。
