（单选题）
曲柄连杆机构是实现（）完成能量转换的主要机构。
答案解析
曲轴连杆机构是内燃机实现（），完成能量转换的主要机构。
内燃机的曲轴连杆机构将燃料燃烧的热能转换为（）。
（多选题）
装载机的工作装置由连杆机构组成，常用的连杆机构有（）。
（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）
装载机连杆机构不包括（）。
