（单选题）
查询与某个多边形相邻的多边形是哪些属于：（）
答案解析
（简答题）
简述多边形的画法。
（填空题）
同一构件上各点的速度多边形必（）于对应点位置组成的多边形。
机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？
（判断题）
跟踪控制方法是PWM波形生成的方法之一。
（名词解析）
Voronoi多边形
速度多边形
多边形化
矢量多边形叠加
