程序控制按程序步转换方式分类有下列几类：
（1）按时间转换：根据时间进行程序步转换的控制系统采用开环工作方式。施控系统由时间发讯部件为主构成，并按时间顺序发出操作命令，程序步的转换完全依据时间而定.
（2）按条件转换：根据条件进行程序步转换的控制系统采用闭环工作方式。对某一程序步，操作前应准备充分的条件（称为操作条件），在条件满足的情况下，才能够执行该程序步的操作。操作已完成的条件称为回报信号，回报信号反馈到施控系统，作为进行下一步操作的判据。因此，在程序进展过程中，程序部的转换是依据条件而定的。
（3）混合式转换：有的程序控制系统，某些程序步的转换是根据时间而定的，有些程序步的转换则根据条件而定，为一种混合式转换。混合式转换通常采用闭环工作方式、时间信号来自计时器，相当于一个“时间”条件，计时时间到达的回报信号要求反馈给施控系统。
