(单选题)
在PID调节中,积分作用是依据()来动作的,在系统中起着消除余差的作用。
A偏差的大小
B偏差变化速度
C余差
D余差变化速度
正确答案
答案解析
略
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积分调节的特点是只要偏差存在,调节作用就不会停顿下来,当偏差等于()时,积分调节器的积累作用方停止。
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积分调节特点是:能够把偏差随着时间不断地累积起来,积累的结果使调节器的输出不断()。
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PID图中包含()。
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PID图是指()。
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