（多选题）

以下关于ABS的描述正确的是？（）

A车辆抱死是指车轮速度大于车身速度

BABS的控制分为建压，保压和减压3个阶段

CABS工作时产生的刹车踏板回弹是由刹车总泵造成的

DABS并非在所有情况下都能减小制动距离

EABS根据4个轮速传感器来计算打滑率

正确答案

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略

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