A履带式起重机
B汽车式起重机
C轮胎式起重机
D塔吊
（多选题）
无轨自行式起重机包括（）。
答案解析
无轨自行式起重机有（）等。
（判断题）
无轨运行起重机运行速度的单位是用米/分表示的。
（单选题）
自行式起重机，起重特性曲线包括起重量—幅度变化曲线和（）变化曲线等。
自行式起重机起重特性曲线包括起重量-幅度变化曲线和（）变化曲线等。
自行式起重机，起重特性曲线包括起重量一幅度变化曲线和（）变化曲线等。
（简答题）
常见的自行式起重机安全装置有哪些？
