（简答题）
线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？
正确答案
线性定常离散系统的稳态误差，不但与系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外，离散系统的稳态误差与采样周期的选取也有关。
答案解析
略
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（填空题）
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（简答题）
简述离散控制系统稳定的条件。
